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VMR智能核心控制器支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型;支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)

LX-RCS是藍(lán)芯調(diào)度軟件系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集分析，快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)，融合機(jī)器人多傳感器模型，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀集群作業(yè)的無(wú)人化、智能化。

藍(lán)芯科技復(fù)合上下料機(jī)器人，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光 或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式； 機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺(jué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn) 快速對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別和高精度定位，實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié) 同“作業(yè)；

智能調(diào)度軟件是基于人工智能技術(shù)調(diào)度多臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)化商品揀選，實(shí)現(xiàn)”貨到人”的智能揀選方式。支持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)多種場(chǎng)景模式，包含入庫(kù)上架、出庫(kù)揀選、盤(pán)點(diǎn)、理貨。通過(guò)AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，物流揀選更高效精準(zhǔn)，大幅減少人力投入，為企業(yè)降低整體運(yùn)營(yíng)成本。

RCS是藍(lán)芯科技開(kāi)發(fā)的多機(jī)器人軟件系統(tǒng)， 可針對(duì)多種類(lèi)、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜操作與協(xié)同配合的場(chǎng)景，提供快速、專(zhuān)業(yè)的整廠解決方案。

藍(lán)芯科技調(diào)度系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓控制、路徑重新規(guī)劃控制，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和移動(dòng)分揀作業(yè)的無(wú)人化、智能化演化。

自主規(guī)劃路徑、靈活避障

①服務(wù)調(diào)用虛擬交管點(diǎn)，無(wú)須在實(shí)際場(chǎng)地上做交通管制。 ②調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)所在位置和任務(wù)執(zhí)行，匹配短路徑模型和合適的機(jī)器人。 ③達(dá)成更高效合理的作業(yè)規(guī)劃，效率大幅提升。